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Integración por sustitución

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Sustitución u en Cálculo Integral

Esta lección explica el método de sustitución u, una técnica para resolver integrales al cambiar de variable. Aprenderás a identificar la parte interna de una función compuesta, calcular su diferencial y transformar la integral en una forma más simple antes de integrar y regresar a la variable original.

¿Qué es la sustitución u?

La sustitución u, también llamada cambio de variable, es una de las técnicas más usadas para resolver integrales de funciones compuestas. La idea central es reemplazar una parte "complicada" de la función por una nueva variable, generalmente llamada \( u \), de modo que la integral se transforme en una expresión mucho más sencilla de integrar.

Esta técnica funciona porque es, en esencia, la regla de la cadena aplicada al revés. Si una integral tiene la forma \( \int f(g(x))g'(x)\,dx \), podemos escribir \( u = g(x) \) y \( du = g'(x)\,dx \), de modo que la integral se convierte en:

\( \int f(g(x))g'(x)\,dx = \int f(u)\,du \)

Pasos para aplicar la sustitución u

Para resolver una integral con este método conviene seguir siempre el mismo procedimiento:

Elegir u = g(x) → Calcular du = g'(x)dx → Reescribir la integral en u → Integrar y volver a la variable x
Los cuatro pasos generales del método de sustitución u.

Ejemplo 1: integral indefinida

Resolvamos \( \int 2x\cos(x^2)\,dx \).

Observamos que \( x^2 \) aparece dentro del coseno y su derivada, \( 2x \), también está presente en la integral. Esto es una señal clara de que conviene usar sustitución u.

Sea \( u = x^2 \). Entonces \( du = 2x\,dx \), que es exactamente el factor que necesitamos. La integral se convierte en:

\( \int \cos(u)\,du = \sin(u) + C \)

Finalmente regresamos a la variable original sustituyendo \( u = x^2 \):

\( \int 2x\cos(x^2)\,dx = \sin(x^2) + C \)

Gráfica de f de x igual a 2x por coseno de x al cuadrado Plot of y = 2*x*cos(x**2) for x in [-2, 2] -2 -1 0 1 2 -4 -2 0 2 4 x f(x) x = 0
Gráfica de \( f(x) = 2x\cos(x^2) \), la función del ejemplo 1.

Ejemplo 2: integral definida

Ahora resolvamos \( \int_0^1 2x(x^2+1)^3\,dx \).

Con \( u = x^2 + 1 \) y \( du = 2x\,dx \), también debemos cambiar los límites de integración, ya que estamos pasando de la variable \( x \) a la variable \( u \):

Cuando \( x = 0 \), \( u = 1 \). Cuando \( x = 1 \), \( u = 2 \).

La integral queda así:

\( \int_1^2 u^3\,du = \left[\dfrac{u^4}{4}\right]_1^2 = \dfrac{16}{4} - \dfrac{1}{4} = \dfrac{15}{4} \)

Como cambiamos los límites al inicio, no es necesario volver a la variable \( x \) al final; el resultado ya es el valor numérico correcto de la integral definida.

¿Cuándo usar sustitución u?

Busca integrales donde aparezca una función compuesta junto con algo parecido a la derivada de la parte interna. Señales típicas incluyen potencias de un binomio multiplicadas por su derivada, funciones trigonométricas con un argumento distinto de \( x \), o exponenciales con un exponente compuesto.

Sin embargo, no todas las integrales se resuelven con este método. Cuando el integrando es un producto de dos funciones distintas sin esa relación de derivada, suele ser mejor recurrir a la integración por partes. Si en cambio la integral contiene expresiones como \( \sqrt{a^2 - x^2} \), conviene aplicar la sustitución trigonométrica. Y cuando la función involucra productos de senos y cosenos con distintas potencias, suele ayudar la integración usando identidades trigonométricas antes de intentar cualquier sustitución.

Consejos prácticos

Antes de sustituir, verifica que el diferencial \( du \) esté completamente presente en la integral, incluyendo constantes. Si falta un factor numérico, puedes ajustarlo multiplicando y dividiendo por esa constante. Practica reconociendo la estructura \( f(g(x))g'(x) \) en distintas integrales hasta que identificar la elección correcta de \( u \) se vuelva automático.

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